IMU센서에서 출력되는 쿼터니언 값을 Euler_Angle, 즉, 우리가 흔히 접하는 각도로 나타내기 위한 여러가지 방법이 있지만, 저는 Unity에서 작업한 코드 → 다른언어로 변환 할 수 있도록 1차적으로 C# 코드로 구현하려고 했습니다.(구글링으로도 찾기 힘들더라구요...) 1. Unity의 Quaternion 구조체 → Class로 작성 Quaternion a_quat = new Quaternion(x, y, z, w);// Unity clsQuat b_quat = new clsQuat(w, x, y, z); clsQuat 는 4개의 float값을 저장하는 간단한 클래스입니다. ★ x, y, z, w 순서 주의해 주세요! 2. 쿼터니언 → 라디안 → Degree protected static cl..