visual Studio 2015 - MFC/C++ MIL 라이브러리를 사용해서 작성한 코드 일부분을 가져왔습니다. 카메라로 찍은 영상을 버퍼에 올리고(흑백), 해당 픽셀의 좌우 2개, 즉, 5 픽셀 값의 평균값을 계산해서 다시 버퍼를 셋팅합니다. (평균값을 사용하는 이유는 중간에 픽셀값이 튀거나 어두운 픽셀이 있다면 정확한 라인을 찾기 힘들기 때문입니다.) 해당 픽셀 좌우를 비교하여 일정값 이상이면 그 좌표를 저장하는 방식으로 모든 좌표를 저장합니다. 최소자승법에 사용할 좌표를 얻었으니 이제 선을 찾아봅시다! 최소자승법 식 구현 위 식을 그대로 구현하기만 하면 됩니다! (....?) 일단 변수 선언 부터 //최소자승법 - 직선 시작 - 모두 double double sigma_Lx, sigma_Ly, ..
